Grasp Motion Planning for box opening task by multi-fingered hands and arms

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多指手和手臂打开盒子任务的抓取运动规划

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Proc.of Int.Sympo.on Computational Intelligence in Robotics and Automation
影响因子：
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通讯作者：
Michael Beetz
Michael Beetz
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Tetsuyou Watanabe;Michael Beetz

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