Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set
Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set
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使用参考集对对抗 PAM 执行器进行无传感器角度和刚度控制
DOI:
10.1080/01691864.2022.2046502
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发表时间:
2022
影响因子:
2
通讯作者:
Kogiso Kiminao
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Shin Takaya;Kogiso Kiminao