八木, 長井, 山澤, 谷内田: "全方位視覚情報を用いたロボット誘導-経路沿い行動と衝突回避"システム制御情報学会論文誌. Vol.14, No.4. 209-217 (2001)
八木, 長井, 山澤, 谷内田: "全方位視覚情報を用いたロボット誘導-経路沿い行動と衝突回避"システム制御情報学会論文誌. Vol.14, No.4. 209-217 (2001)
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Yagi、Nagai、Yamazawa、Yauuchida：“使用全向视觉信息的机器人引导 - 沿路线行为和避免碰撞”，系统、控制和信息工程师学会学报，第 14 卷，第 209-217 期（2001 年）。
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