井上雅晴, 金 時学, 長谷川晶一, 佐藤 誠: "2次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム"日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集. 91-94 (2001)

Masaharu Inoue、Ji Manabu Kim、Shoichi Hasekawa、Makoto Sato：“使用二次规划的线驱动触觉显示的张力计算算法”日本虚拟现实协会第六届年会记录 91-94（2001 年）。