運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御
運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御
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基于运动可能性的超级多自由度机器人灵巧度评估与优化控制及支持实现目标运动
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩附 信行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松浦 大輔;岩附 信行
