Geometric Trajectory Planning for Robot Motion Over a 3D Surface
Geometric Trajectory Planning for Robot Motion Over a 3D Surface
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3D 表面上机器人运动的几何轨迹规划
DOI：
10.1115/dscc2019-9063
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gans, Nicholas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hosseini Jafari, Bashir;Walker, Nolan;Smaldone, Ronald;Gans, Nicholas
