Proxy-based Network Function to Assist Robotic Feedback Control System
Proxy-based Network Function to Assist Robotic Feedback Control System
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基于代理的网络功能辅助机器人反馈控制系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Sueda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Koike;Naoki Higo;Y. Sueda
本文重点介绍了大区域网络中远程控制的基于反馈的机器人系统。我们的用例是，远程云服务器将汇总通过传感器测量的数据的高级信息处理功能，并反馈对机器人设备进行驱动。网络性能和服务质量（QOS）会影响控制的稳定性。因此，我们提出了一个基于代理的网络功能，该功能允许与其他服务一起使用机器人反馈控制系统的服务流量流共存。我们将我们的方法与未通过模拟应用方法应用的情况进行了比较，并显示了我们提出的方案的有效性。
This paper focuses on a remotely controlled feedback-based robotics system in a wide area network. Our use case is that a remote cloud server will aggregate advanced information processing functions for data measured by sensors and feedback to robotics devices for actuation. Network performance and Quality of Service (QoS) affects the stability of control. Therefore, we propose a proxy-based network function that allows the coexistence of service traffic flows for a robotics feedback control system with other services. We compared our approach with a case that did not apply our method by using simulation and showed the effectiveness of our proposed scheme.