高精度低侵襲手術用鉗子マニピュレータの多自由度構造システム化
高精度低侵襲手術用鉗子マニピュレータの多自由度構造システム化
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高精度微创手术钳机械手多自由度结构系统
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
櫻田 陽一,湯川 俊浩
中科院分区:
文献类型:
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作者:
櫻田 陽一,湯川 俊浩