馬書根,他: "多関節マニピュレータのための2自由度慣性モレイ駆動" 日本ロボット学会誌. 14-3. (1996)
馬書根,他: "多関節マニピュレータのための2自由度慣性モレイ駆動" 日本ロボット学会誌. 14-3. (1996)
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马树根等人：“关节式机械手的二自由度惯性海鳗驱动”，日本机器人学会杂志14-3。
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