鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良
鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良
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用于镊子机械手夹持力估计的鲁棒反扭矩观测器的改进
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
室伏脩平，石井千春
中科院分区：
文献类型：
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作者：
室伏脩平，石井千春
