群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計
群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計
复制标题
群体机器人中使用非对称分散控制屏障函数的防撞设计
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
倉林大輔
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
越中博己;折金悠生;倉林大輔
