足場の滑りやすさに応じた歩行運動を創発可能な6脚ロボットの自律分散制御

足場の滑りやすさに応じた歩行運動を創発可能な6脚ロボットの自律分散制御
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六足机器人的自主分布式控制,可根据脚手架的光滑程度产生行走动作

DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
石黒章夫
石黒章夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
須田渉;安井浩太郎;福原洸;加納剛史;石黒章夫

文献摘要

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