負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案
負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案
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基于使用负载侧编码器信息和齿隙的位置控制的高反向驱动能力控制的提案
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山田翔太,藤本博志
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Shota Yamada;Hiroshi Fujimoto;山田翔太,藤本博志