LaCAM: Search-Based Algorithm for Quick Multi-Agent Pathfinding
LaCAM: Search-Based Algorithm for Quick Multi-Agent Pathfinding
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LaCAM：基于搜索的快速多智能体寻路算法
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Okumura Keisuke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
平野 航太郎，原 雄二;北嶋 康雄;小野 悠介;森 泰生;梅田 眞郷;Okumura Keisuke
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基于冲突搜索的多代理路径查找的不相交分裂
影响因子：
5.2
作者：
Jiaoyang Li;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
MAPF-LNS2：通过大邻域搜索快速修复多智能体路径查找
DOI：
10.1609/aaai.v36i9.21266
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI
影响因子：
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作者：
Li, J.;Chen, Z.;Harabor, D.;Stuckey, P.;Koenig, S.
通讯作者：
Koenig, S.
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636071
发表时间：
2021-02
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Keisuke Okumura;Yasumasa Tamura;X. Défago
通讯作者：
Keisuke Okumura;Yasumasa Tamura;X. Défago
通过大型邻域搜索随时进行多代理路径查找
DOI：
10.24963/ijcai.2021/568
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI
影响因子：
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作者：
Li, J.;Chen, Z.;Harabor, D.;Stuckey, P.;Koenig, S.
通讯作者：
Koenig, S.
通过可满足性模理论统一基于搜索和基于编译的多代理路径查找方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Symposium on Combinatorial Search
影响因子：
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作者：
Pavel Surynek
通讯作者：
Pavel Surynek