Droplet: Towards Autonomous Underwater Assembly of Modular Structures
Droplet: Towards Autonomous Underwater Assembly of Modular Structures
复制标题
Droplet：迈向模块化结构的自主水下组装
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.054
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Balkcom, Devin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lensgraf, Samuel;Sniffen, Amy;Zitzewitz, Zachary;Honnold, Evan;Jain, Jennifer;Wang, Weifu;Li, Alberto;Balkcom, Devin
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DOI：
10.1109/iros.2015.7353408
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
K. Sugawara;Yohei Doi
通讯作者：
Yohei Doi
DOI：
--
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the 2002 Interntional Symposium on Underwater Technology (Cat. No.02EX556)
影响因子：
--
作者：
M. Utsumi;T. Hirabayashi;M. Yoshie
通讯作者：
M. Yoshie
DOI：
10.1109/iros.2018.8593815
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Julius Sustarevas;Daniel Butters;Mohammad Hammid;G. Dwyer;R. Stuart‐Smith;V. Pawar
通讯作者：
Julius Sustarevas;Daniel Butters;Mohammad Hammid;G. Dwyer;R. Stuart‐Smith;V. Pawar
放在一起：设计机器人控制器和分布式构建环境的计算复杂性
影响因子：
2.6
作者：
T. Wareham;A. Vardy
通讯作者：
A. Vardy
DOI：
10.1007/978-4-431-35873-2_28
发表时间：
2004
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Justin Werfel
通讯作者：
Justin Werfel