適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割

適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割
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根据适用的力控制参数划分装配任务

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集
影响因子:
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通讯作者:
新井民夫
新井民夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山野辺夏樹;新井民夫

文献摘要

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