小川原 陽一: "神経回路モデルによる海洋ロボット用マニピュレ-タの位置と力の制御に関する研究" 西部造船会会報. 85号. (1992)
小川原 陽一: "神経回路モデルによる海洋ロボット用マニピュレ-タの位置と力の制御に関する研究" 西部造船会会報. 85号. (1992)
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小川原洋一：“使用神经回路模型控制海洋机器人操纵器的位置和力的研究”西方造船师协会通报第 85 期。（1992 年）
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