Grasp position selection based on task demand for lifting up target objects

Grasp position selection based on task demand for lifting up target objects
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根据提升目标物体的任务需求选择抓取位置

DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
An International Interdisciplinary Journal
影响因子：
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通讯作者：
Masazumi Katayama
Masazumi Katayama
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Takahiro Komatsu;Takeshi Nakayama;Masazumi Katayama

文献摘要

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