Soichiro Hayakawa: "Shaft Inserting into the Moving Object using Robot with the Cross Type PSD"Trans. IEEE of Japan. 120-C-4. 516-521 (2000)
Soichiro Hayakawa: "Shaft Inserting into the Moving Object using Robot with the Cross Type PSD"Trans. IEEE of Japan. 120-C-4. 516-521 (2000)
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Soichiro Hayakawa：“使用具有十字型 PSD 的机器人将轴插入移动物体”Trans。
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