Combining Remote and In-situ Sensing for Autonomous Underwater Vehicle Localization and Navigation
Combining Remote and In-situ Sensing for Autonomous Underwater Vehicle Localization and Navigation
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结合远程和原位传感进行自主水下航行器定位和导航
DOI：
10.1109/oceans47191.2022.9977208
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bobadilla, Leonardo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rojas, Cesar A.;Padrao, Paulo V.;Fuentes, Jose E.;Albayrak, Arif R.;Osmanoglu, Batuhan;Bobadilla, Leonardo
用于自主水下航行器定位的动态和运动学模型驱动扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 的比较
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Sharan Balasubramanian;Ayushi Rajput;Rodra W. Hascaryo;Chirag Rastogi;W. Norris
通讯作者：
W. Norris
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Suhit Kodgule;A. Candela;David S. Wettergreen
通讯作者：
David S. Wettergreen