Uncalibrated Visual Servoing for Autonomous 2-D Positioning of Vitreoretinal Surgical Robot

Uncalibrated Visual Servoing for Autonomous 2-D Positioning of Vitreoretinal Surgical Robot
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用于玻璃体视网膜手术机器人自主二维定位的未校准视觉伺服

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Mamoru Mitsuishi
Mamoru Mitsuishi
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Shun Yao;Tomoya Sakai;Shinichi Tanaka;Kanako Harada;Mamoru Mitsuishi

文献摘要

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