折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－
折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－
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具有可折叠平面机构的机械手——模仿人手形状的硬件概述和策略——
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
中科院分区：
文献类型：
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作者：
KITAZAWA Shohei;YAMAGUCHI Masashi;KANEKO Tetsuya;橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦;池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
