Intelligent Variable Joint Impedance Control and Development of a New Whole-Sensitive Anthropomorhic Robot Arm
Intelligent Variable Joint Impedance Control and Development of a New Whole-Sensitive Anthropomorhic Robot Arm
复制标题
智能可变关节阻抗控制及新型全灵敏拟人机械臂的研制
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tsetserukou;D.;Tadakuma;R.;Kajimoto;H.;Kawakami;N.;Tachi;S.
使用扭矩控制的轻型执行器对机械手进行阻抗控制
DOI：
10.1109/28.175294
发表时间：
1991
期刊：
Conference Record of the 1991 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting
影响因子：
--
作者：
T. Sakaki;T. Iwakane
通讯作者：
T. Iwakane
拟人化四自由度被动关节触觉交互机械臂设计
DOI：
10.1109/iros.2005.1545261
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
H. Iwata;S. Kobashi;T. Aono;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano