Anticipatory Path Planning for Continuum Arms in Dynamic Environments
Anticipatory Path Planning for Continuum Arms in Dynamic Environments
复制标题
动态环境中连续臂的预期路径规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560952
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kanj, Iyad
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Meng, Brandon H.;Arachchige, Dimuthu D.;Deng, Jiahao;Godage, Isuru S.;Kanj, Iyad
用于移动机器人导航的增强型 D* Lite 算法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
IEEE Symposium on Industrial Electronics and Applications
影响因子：
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作者：
S. Yun;V. Ganapathy;Tee Wee Chien
通讯作者：
Tee Wee Chien
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Game AI Pro 360
影响因子：
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作者：
S. Guy;Ioannis Karamouzas
通讯作者：
Ioannis Karamouzas
史莱姆机器人研究（史莱姆机器人的提案和史莱姆史莱姆机器人的设计）
DOI：
10.1109/iros.2000.895298
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
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作者：
H. Ohno;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose