Aktueller Stand und Entwicklung robotergestützter Chirurgie
Aktueller Stand und Entwicklung robotergestützter Chirurgie
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最新展台和机器人手术展
DOI：
10.1007/978-3-662-48771-6_51
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
U. Seibold
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
B. Kübler;U. Seibold
在一般系统中，对于患者直接干预的外科手术机器人韦尔登，不努尔系统编程，也可以是远程操作。所有相关的外科手术都是沃登的原型系统。在这一韦尔登过程中，主要是建立微创外科手术机器人系统，辅助矫形外科手术的摄像辅助系统和手术器械。
Unter dem Begriff Chirurgieroboter werden im Allgemeinen Systeme mit direktem interventionellen Kontakt zu Patienten zusammengefasst, nicht nur programmgesteuerte Systeme, sondern auch Telemanipulatoren. Fur nahezu alle relevanten Chirurgieszenarien sind zumindest prototypische Systeme entwickelt worden. In diesem Kapitel werden beispielhaft marktrelevante Systeme vorgestellt und ihren unterschiedlichen Anwendungsfeldern zugeordnet, insbesondere der robotergestutzten minimal invasiven Chirurgie, Assistenzsystemen zum Fuhren von Kamera und Instrumenten sowie der Orthochirurgie.
DOI：
10.1007/s11548-009-0372-4
发表时间：
2010-03-01
影响因子：
3
作者：
Hagn, Ulrich;Konietschke, R.;Hirzinger, G.
通讯作者：
Hirzinger, G.