小笠原悟司, 黒川博之, 赤木泰文: "新しい電流リプル検出回路を適用した位置センサレスIPMモータ駆動システム"電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 123巻・6号. 667-674 (2003)

Satoshi Ogasawara、Hiroyuki Kurokawa、Yasufumi Akagi：“应用新型电流纹波检测电路的位置无传感器 IPM 电机驱动系统”IEEJ Transactions D（工业应用分部期刊），第 123 卷，第 667-674 期（2003 年）。