山田篤: "視界を考慮した空間記述における位置関係の解析" 人工知能学会第9回全国大会論文集. 495-498 (1995)
山田篤: "視界を考慮した空間記述における位置関係の解析" 人工知能学会第9回全国大会論文集. 495-498 (1995)
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Atsushi Yamada：“考虑可见性的空间描述中的位置关系分析”第九届全国人工智能学会会议记录495-498（1995）。
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