Development of bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery
Development of bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery
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内窥镜手术用最小切口可变形末端执行器机构的镊子弯曲机构的研制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Abe;H. Nakaji;R. Nakamura
