Exact Bounds on the Contact Driven Motion of a Sliding Object, With Applications to Robotic Pulling
Exact Bounds on the Contact Driven Motion of a Sliding Object, With Applications to Robotic Pulling
复制标题
滑动物体接触驱动运动的精确界限及其在机器人牵引中的应用
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.010
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mason, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Eric;Bhatia, Ankit;Boots, Byron;Mason, Matthew
DOI：
10.1177/0278364919872532
发表时间：
2019-09
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jiaji Zhou;Yifan Hou;M. T. Mason
通讯作者：
Jiaji Zhou;Yifan Hou;M. T. Mason
DOI：
10.1109/56.9297
发表时间：
1988-12-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
PESHKIN, MA;SANDERSON, AC
通讯作者：
SANDERSON, AC
影响因子：
5
作者：
GOYAL, S;RUINA, A;PAPADOPOULOS, J
通讯作者：
PAPADOPOULOS, J