成清辰生,杉田澄雄: "Chained Formで記述された非ホロノミック系の指数安定化" 計測自動制御学会論文集. 32. 1310-1312 (1996)
成清辰生,杉田澄雄: "Chained Formで記述された非ホロノミック系の指数安定化" 計測自動制御学会論文集. 32. 1310-1312 (1996)
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Tatsuo Narukiyo、Sumio Sugita：“以链式形式描述的非完整系统的指数稳定”，仪器与控制工程师学会汇刊 32. 1310-1312 (1996)。
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