K.Z.Liu: "Solution to nonsingular H_2 optimal control problem with unstable weights" Systems & Control Letters. 32・1. 1-10 (1997)
K.Z.Liu: "Solution to nonsingular H_2 optimal control problem with unstable weights" Systems & Control Letters. 32・1. 1-10 (1997)
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K.Z.Liu：“具有不稳定权重的非奇异 H_2 最优控制问题的解决方案”系统与控制快报 32・1（1997）。
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