寺本律,小野京右: "平均的発熱が制限となる運動機構の高速駆動に関する研究(第2報,ロボットアームの軌道生成問題の解法と2自由度系の解析例)" 日本機械学会論文集(C). 57. 129-136 (1991)

Ritsu Teramoto、Kyosuke Ono：“以平均发热量为极限的运动机构的高速驱动研究（第二次报告，机器人手臂轨迹生成问题的解决方案以及2自由度系统的分析示例）”日本机械工程师学会 (C)。 57. 129-136 (1991)。