清水英人: "移動物体追跡把握のための基礎研究" 電気学会システム制御技術研究会資料. (1996)
清水英人: "移動物体追跡把握のための基礎研究" 電気学会システム制御技術研究会資料. (1996)
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清水秀人：《跟踪和抓取移动物体的基础研究》日本电机学会系统控制技术研究组资料（1996）
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