岡田徳次: "管内走行用車輪の開発と横移動特性" 日本ロボット学会誌. (発表予定). (1996)
岡田徳次: "管内走行用車輪の開発と横移動特性" 日本ロボット学会誌. (発表予定). (1996)
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Tokuji Okada：“用于在管道中运行的轮子的开发和横向运动特性”，日本机器人学会杂志（计划发表）（1996 年）。
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