立石敏隆: "視覚障害者のための状況推定を導入した電子白杖システム"ヒューマンインタフェース学会研究報告集. Vol.4, No.1. 61-64 (2002)
立石敏隆: "視覚障害者のための状況推定を導入した電子白杖システム"ヒューマンインタフェース学会研究報告集. Vol.4, No.1. 61-64 (2002)
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Toshitaka Tateishi：“针对视障人士的情况估计的电子白手杖系统”人机界面协会研究报告，第 4 卷，第 61-64 期（2002 年）。
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