Polarimetric Helmholtz Stereopsis
Polarimetric Helmholtz Stereopsis
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偏振亥姆霍兹立体观测
DOI：
10.1109/iccv48922.2021.00499
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ye, Jinwei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ding, Yuqi;Ji, Yu;Zhou, Mingyuan;Kang, Sing Bing;Ye, Jinwei
亥姆霍兹立体视（HS）利用光传播的互易原理（即亥姆霍兹互易）对具有任意反射率的表面进行三维重建。在本文中，我们提出了极化亥姆霍兹立体视（polar-HS），它通过考虑光在互易路径中的偏振状态来扩展经典亥姆霍兹立体视。加上偏振的相位信息，polar-HS只需要一个互反的图像对。我们制定了新的互易性和漫射/镜面极化约束，以恢复表面深度和法线使用优化框架。使用硬件原型，我们证明了我们的方法可以为不同类型的表面（从漫射到高度镜面）产生高质量的3D重建。
Helmholtz stereopsis (HS) exploits the reciprocity principle of light propagation (ie, the Helmholtz reciprocity) for 3D reconstruction of surfaces with arbitrary reflectance. In this paper, we present the polarimetric Helmholtz stereopsis (polar-HS), which extends the classical HS by considering the polarization state of light in the reciprocal paths. With the additional phase information from polarization, polar-HS requires only one reciprocal image pair. We formulate new reciprocity and diffuse/specular polarimetric constraints to recover surface depths and normals using an optimization framework. Using a hardware prototype, we show that our approach produces high-quality 3D reconstruction for different types of surfaces, ranging from diffuse to highly specular.
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Nadejda Roubtsova;Jean-Yves Guillemaut
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