Estimating three-dimensional orientation of human body parts by inertial/magnetic sensing.
Estimating three-dimensional orientation of human body parts by inertial/magnetic sensing.
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DOI：
10.3390/s110201489
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sabatini AM
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sabatini AM
由惯性传感器和磁传感器组成的用户佩戴传感单元在生物医学工程、机器人技术、虚拟现实等各个领域越来越受欢迎，它们还可以用于实时跟踪人体部位在三维（3D）空间中的方向。尽管它们在许多方面都是可穿戴传感器的有前途的选择，但目前使用的惯性和磁传感器提供的测量性能对于随时随地实现和保持准确的 3D 方向估计至关重要。本文回顾了为人体部位精确惯性/磁定向跟踪而提出的主要传感器融合和滤波技术；它还为实际实施提供了有用的秘诀。
User-worn sensing units composed of inertial and magnetic sensors are becoming increasingly popular in various domains, including biomedical engineering, robotics, virtual reality, where they can also be applied for real-time tracking of the orientation of human body parts in the three-dimensional (3D) space. Although they are a promising choice as wearable sensors under many respects, the inertial and magnetic sensors currently in use offer measuring performance that are critical in order to achieve and maintain accurate 3D-orientation estimates, anytime and anywhere. This paper reviews the main sensor fusion and filtering techniques proposed for accurate inertial/magnetic orientation tracking of human body parts; it also gives useful recipes for their actual implementation.
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DOI：
10.1109/taes.2006.1603413
发表时间：
2006-01-01
影响因子：
4.4
作者：
Choukroun, D;Bar-Itzhack, IY;Oshman, Y
通讯作者：
Oshman, Y
影响因子：
20.6
作者：
Julier, SJ;Uhlmann, JK
通讯作者：
Uhlmann, JK
影响因子：
2.6
作者：
Carmi, Avishy;Oshman, Yaakov
通讯作者：
Oshman, Yaakov
影响因子：
4.3
作者：
Barbour, Neil;Schmidt, George
通讯作者：
Schmidt, George
DOI：
10.1109/tsmcb.2009.2016571
发表时间：
2009-12-01
影响因子：
--
作者：
Himberg, Henry;Motai, Yuichi
通讯作者：
Motai, Yuichi