Distributed observer-based coordination for multiple Lagrangian systems using only position measurements
Distributed observer-based coordination for multiple Lagrangian systems using only position measurements
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仅使用位置测量的多个拉格朗日系统的基于分布式观测器的协调
DOI：
10.1049/iet-cta.2014.0392
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发表时间：
2014-10
影响因子：
2.6
通讯作者：
Xueyuan Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Qingkai Yang;Hao Fang;Jie Chen;Xueyuan Wang
本研究解决了有向图下多个拉格朗日系统的分布式协调问题。考虑两种情况，即具有动态领导者的分布式跟踪控制问题和无领导者同步问题。
This study addresses the distributed coordination problem for multiple Lagrangian systems under a directed graph. Two cases are considered, namely, the distributed tracking control problem with a dynamic leader and the leaderless synchronisation problem.
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无需速度测量的多个欧拉-拉格朗日系统的分布式有限时间跟踪
影响因子：
3.9
作者：
Zhao Yu;Duan Zhisheng;Wen Guanghui
通讯作者：
Wen Guanghui
DOI：
10.1007/978-3-540-37347-6_6
发表时间：
2006-12
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Chopra;M. Spong
通讯作者：
N. Chopra;M. Spong
影响因子：
3.9
作者：
Gang Chen
通讯作者：
Gang Chen
影响因子：
2.1
作者：
Ren, Wei
通讯作者：
Ren, Wei
影响因子：
6.4
作者：
Sarlette, Alain;Sepulchre, Rodolphe;Leonard, Naomi Ehrich
通讯作者：
Leonard, Naomi Ehrich