Time Delay Control of a High-DOF Robot Manipulator Through Feedback Linearization Based Predictor
Time Delay Control of a High-DOF Robot Manipulator Through Feedback Linearization Based Predictor
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通过基于反馈线性化的预测器进行高自由度机器人操纵器的时滞控制
DOI：
10.1115/dscc2019-8915
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Krstic, Miroslav
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bagheri, Mostafa;Naseradinmousavi, Peiman;Krstic, Miroslav
