Iceberg Wall Following and Obstacle Avoidance by an AUV
Iceberg Wall Following and Obstacle Avoidance by an AUV
复制标题
AUV 的冰山壁跟随和避障
DOI：
10.1109/auv.2018.8729724
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
B. Hobson
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
R. McEwen;S. J. Rock;B. Hobson
2017年，来自蒙特雷湾水族馆研究所（MBARI）和斯坦福大学的一个团队在格陵兰的塞尔米利克峡湾部署了一艘自主式水下航行器（AUV）来绘制冰山壁的地图。在一周的时间内进行了24次任务，并获得了一座特定冰山的详细三维地图。本文描述了控制和避障系统的设计以及随后的实地操作。
In 2017 a team from MBARI and Stanford University deployed an AUV in Sermilik Fjord in Greenland to map the walls of icebergs. 24 missions were run over a period of a week, and a detailed 3D map of a specific iceberg was obtained. This paper describes the design of the control and obstacle-avoidance system and subsequent field operations.