A Study on Piecewise Linear Approximation in the L 1 Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems
A Study on Piecewise Linear Approximation in the L 1 Optimal Control Problem of Sampled-Data Systems
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采样数据系统L 1 最优控制问题的分段线性逼近研究
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Hagiwara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jung Hoon Kim;T. Hagiwara
研究了采样系统L1最优控制问题中分段线性逼近的数学基础，其目标是最小化采样系统的L∞诱导范数。为了考虑样本间行为，我们首先考虑采样数据系统的提升表示。然后通过快速提升将采样间隔[0，h）划分为具有相等宽度的M个子间隔。最后，通过引入两种类型的“线性化算子”，用线性函数逼近每个子区间上的信号。这种方法被称为采样数据系统的分段线性逼近。利用预伴随算子的论证，证明了这种逼近方法为解决采样系统L1最优控制的分析与综合问题提供了理论基础.
This paper studies a mathematical basis of piecewise linear approximation in the L1 optimal control problem of sampled-data systems, which aims at minimizing the L∞induced norm of sampled-data systems. To take into account of intersample behavior, we first consider the lifted representation of sampled-data systems. The sampling interval [0, h) is then divided into M subintervals with an equal width by fast-lifting. Finally, the signals on each subinterval are approximated by linear functions through the introduction of two types of ‘linearizing operators.’ This method is called piecewise linear approximation of sampled-data systems. By using the arguments of preadjoint operators, we verify that this approximation techniques gives a theoretical basis for tackling the analysis and synthesis problems on the L1 optimal control of sampled-data systems.
一般采样数据的改进快速采样/快速保持近似和与 γ 无关的 H∞ 离散化
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
International Journal of Control (掲載決定)
影响因子：
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作者：
T. Hagiwara;K;Okada
通讯作者：
Okada
用于采样数据系统分析的改进的快速采样/快速保持近似
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
European Journal of Control Vol.14, No.4
影响因子：
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作者：
T;Hagiwara;T. Hagiwara and R. Mori;T. Hagiwara and H. Umeda
通讯作者：
T. Hagiwara and H. Umeda
DOI：
10.1109/9.286247
发表时间：
1994-04
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
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作者：
Y. Yamamoto
通讯作者：
Y. Yamamoto