末松 良一, 清水 創太: "中心窩を有する視覚センサシステムの開発-広角高歪曲レンズによる画像計測-" 日本機械学会、ロボットメカトロニクス講演会 '94. vol.A. 477-482 (1994)
末松 良一, 清水 創太: "中心窩を有する視覚センサシステムの開発-広角高歪曲レンズによる画像計測-" 日本機械学会、ロボットメカトロニクス講演会 '94. vol.A. 477-482 (1994)
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Ryoichi Suematsu、Sota Shimizu：“具有中央凹的视觉传感器系统的开发 - 使用广角高畸变镜头的图像测量 -”日本机械工程师学会，机器人机电一体化会议 94（1994 年） ）
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