関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成
関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成
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基于关节控制动态钝化的双足机器人行走运动生成
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊藤英則
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石田稔;加藤昇平;加納政芳;伊藤英則
