Towards Real-Time Global Localization in Dynamic Unstructured Environments
Towards Real-Time Global Localization in Dynamic Unstructured Environments
复制标题
在动态非结构化环境中实现实时全球本地化
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Eiji Kondo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kanji Tanaka;Eiji Kondo
双线性时间内 SLAM 的全局定位
DOI：
10.1109/iros.2005.1545055
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
L. Paz;P. Piniés;José Neira;J. D. Tardós
通讯作者：
J. D. Tardós