New Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Robotic Forceps

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机器人钳反作用扭矩估计和线伸长补偿的新算法

DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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通讯作者：
G. Komada and C. Ishii
G. Komada and C. Ishii
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
G. Komada and C. Ishii

文献摘要

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