D.N.Nenchev,S.Ma,et al.: "Singularity-Consistent Dynamic Path Tracking Under Torque Limits" Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 1. 590-595 (1996)
D.N.Nenchev,S.Ma,et al.: "Singularity-Consistent Dynamic Path Tracking Under Torque Limits" Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 1. 590-595 (1996)
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D.N.Nenchev、S.Ma 等人：“扭矩限制下的奇点一致动态路径跟踪”Int.Conf.on 智能机器人和系统。
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