Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment
Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment
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机器人挑战实验中基于扩展复位无需手动位姿调整的移动机器人初始定位
DOI：
10.20965/jrm.2023.p0380
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发表时间：
2023
影响因子：
1.1
通讯作者：
S. Takeda and T. Umetani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Takeda and T. Umetani
