須山郁夫: "非線形マッピングの自律分散学習と冗長マニピュレータの逆運動学問題への応用" 第六回自律分散システム シンポジウム資料. 155-158 (1995)
須山郁夫: "非線形マッピングの自律分散学習と冗長マニピュレータの逆運動学問題への応用" 第六回自律分散システム シンポジウム資料. 155-158 (1995)
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Ikuo Suyama：“非线性映射的自主分布式学习以及冗余操纵器在逆运动学问题中的应用”第六届自主分布式系统研讨会材料 155-158 (1995)。
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