Continuous and discrete abstractions for planning, applied to ship docking
Continuous and discrete abstractions for planning, applied to ship docking
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用于规划的连续和离散抽象，应用于船舶停靠
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sorensen, A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Meyer, Pierre-Jean;Yin, He;Brodtkorb, A.H.;Arcak, M.;Sorensen, A.
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模型不匹配的鲁棒跟踪可实现快速安全的规划：SOS 优化方法
DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_32
发表时间：
2018
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Sumeet Singh;Mo Chen;Sylvia L. Herbert;C. Tomlin;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone
使用平方和规划对非线性系统进行连续抽象
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Stanley W. Smith;He Yin;M. Arcak
通讯作者：
M. Arcak
影响因子：
6.8
作者：
Reissig, Gunther;Weber, Alexander;Rungger, Matthias
通讯作者：
Rungger, Matthias
双足机器人正式控制器综合的第一步
DOI：
10.1145/2728606.2728611
发表时间：
2015
期刊：
Proceedings of the 18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子：
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作者：
A. Ames;P. Tabuada;Austin M. Jones;Wen;M. Rungger;B. Schürmann;Shishir N Y Kolathaya;J. Grizzle
通讯作者：
J. Grizzle