中村仁彦, 関口暁宣: "カオティック移動ロボット" 日本ロボット学会誌. Vol.15,No.6. 918-926 (1997)
中村仁彦, 関口暁宣: "カオティック移動ロボット" 日本ロボット学会誌. Vol.15,No.6. 918-926 (1997)
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Hitoshi Nakamura，Akinori Sekiguchi：“混沌移动机器人”，日本机器人学会杂志，第 15 卷，第 918-926 期（1997 年）。
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